انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف كاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف كاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است. ازیك سو نقش موثر رباتهای درصنایع پیشرفته و ازسوی دیگر نقش ویژه آن درمحیط های خطرناك نظیر محیط های رادیاكتیو، شیمیایی، فضا، اعمال دریا و زمین از دلایل سرمایه گذاری روز افزون دراین زمینه محسوب می شود. بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز، هرگز نمی توانیم از توسعه دانش و فناوری رباتیك صرف نظر نماییم ولازم است كه گام های محكمی برداشته شود.زیربنای این حركت با گسترش تحقیقات شكل می گیرد و همگام باآن، ضرورت دارد كه آموزش دانش رباتیك در دانشگاهها توسعه یابد. 

فهرست مطالب

چكیده:‌أ

فصل اول... 2

کلیات تحقیق2

1-1- مقدمه3

1-2-بیان مسئله4

1-3-تاریخچه مطالعاتی4

1-4- اهمیت و ضرورت تحقیق7

1-5- دسته بندی ربات ها9

فصل دوم.. 10

مقدمه بر علم ربات و رباتیک. 10

2-1- مقدمه11

2-2- تعریف ربات و رباتیک11

2-3- تعریف ربات14

2-4- رباتیک و جایگاه آن در ایران14

2-5- تاریخچه ی رباتیک14

2-6- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن15

2-7- دسته بندی رباتها15

2-8- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی16

2-9- دسته بندی مؤسسه رباتیك آمریكا16

2-10- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی16

2-11-اجزاء اصلی یك ربات17

2-12- بازوی مكانیكی ماهر17

2-13- سنسورها19

2-14-كنترلر19

2-15- واحد تبدیل توان20

2-16- محرك مفاصل20

2-17- طبقه بندی رباتها21

2-18- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر كاربرد21

2-18-1- رباتهای صنعتی21

2-18-2- رباتهای شخصی و علمی22

2-18-3- رباتهای نظامی22

2-19- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی كنترل در نسلهای ربات22

2-19-1- نسل اول22

2-19-2- نسل دوم22

2-19-3- نسل سوم23

2-19-4- نسل چهارم24

2-20- طبقه بندی از نقطه نظر محرك مفصلها25

2-20-1- سیستمهای الكتریكی25

2-20-1-1- موتورهایDC26

2-20-1-2- مقایسه موتورهای DC26

2-20-1-3- موتورهای AC27

2-20-1-4- مزایا و معایب سیستمهای الكتریكی27

2-21-2- سیستمهای هیدرولیكی27

2-21-2-1- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیكی27

2-21- 3-سیستمهای پنوماتیكی28

2-21-3-1- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیك28

2-21-5- مختصات كارتزین29

2-21-6- مختصات استوانه ای29

32-21-7- مختصات كروی30

2-21-8- مختصات لولایی (دورانی)30

2-22- طبقه بندی از نقطه نظر كنترل حركت31

2-22-1- كنترل غیر سرو مكانیزم31

2-22-2- كنترل سرو مكانیزم32

2-22-2-1روش كنترلی نقطه به نقطه33

2-22-2-2- روش كنترلی مسیر پیوسته34

2-23- مشخصات ربات35

2-24- تعداد محورها35

2-25- ظرفیت حمل بار و حداكثر سرعت 35

2-26- دسترسی و تحریك 36

2-27- جهت گیری دست36

2-28- قابلیت تكرار و دقت 37

2-29- مشخصات رباتهای صنعتی37

2-30- سیستم های انتقال قدرت37

2-31-انواع چرخ دنده ها37

2-31-1- چرخ دنده های ساده یا صاف 37

2-31-2-چرخ دنده های حلزونی38

2-31-3- چرخ دنده های مارپیچ 38

2-32- پیچهای هدایت (جلوبر) 39

2-33-پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی 40

2-34- محركهای منظم 40

2-35- اجزای مكانیكی انعطاف پذیر، تسمه ها42

2-35-1- تسمه تخت 43

2-35-2- تسمه های ذوزنقه ای43

2-35-3- تسمه های دندانه دار 43

2-36- زنجیرها و چرخ زنجیرها44

2-37- كابل یا طناب سیمی44

2-38- كوپلرها 45

2-39- بادامك ها 45

2-40- مچ ها46

2-40-1- پیكربندیهای مچ47

2-41- عوامل نهایی48

2-42- گیره ها 49

2-43- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها51

2-43-1-مكانیزمهای گیره52

2-44- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم53

2-44-1 تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه كنترل54

2-44-1-1- عوامل نهایی غیرقابل كنترل54

2-44-1-2- عوامل نهایی تحت كنترل54

2-44-1-3-عوامل نهایی ردیفی ثابت54

2-44-1-4- عوامل نهایی قابل تنظیم54

2-45-1 تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل كار55

2-45-1-1- یك موقعیته55

2-45-1-2- چند موقعیته55

2-45-1-3- عملكرد متوالی 55

2-45-1-4- عملكرد موازی 56

2-45-1-5- عملكرد تركیبی 56

2-46- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ56

2-46-1- غیر قابل جدا شدن56

2-46-2- قابل جایگزینی56

2-46-3- قابل جدا شدن سریع56

2-46-4- قابل جدا شدن اتوماتیك56

2-47- خلاصه57

فصل سوم.. 58

کاربرد ربات در صنعت58

3-2- صنعت و رباتیک59

3-3- مثال هایی از ربات60

3-4-معایب روباتها:67

3-5- صندلی هوشمند برای هواپیماها67

3-6- کوچکترین ربات دنیا68

3-7- ربات امداد69

3-8- نانو ربات‌های زیستی70

3-9- رباتیک و کشور های صنعتی75

3-10- وضعیت رباتیک در ایران75

3-11- ربات های متفكر، نسل آینده ربات ها77

3-12- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز78

3-13- آینده ی علم رباتیک78

3-14- تعریف اتوماسیون صنعتی79

3-15- کاربرد اتوماسیون صنعتی79

3-16- مزایای اتوماسیون صنعتی80

3-17-اتوماسیون در ایران81

3-18- اتوماسیون در جهان84

3-19-رباتهای ایرانی در خدمت صنایع85

3-20- تحول در صنعت خودروسازی86

3-21- صرفه جویی ارزی87

3-22- رباتی از نوع وطنی87

3-23- رباتیک چیست؟88

3-24- سیستم های ربات صنعتی91

2-25-پیکره ی ربات:92

3-26- راههای مختلف برنامه ریزی ربات93

3-27- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات94

3-28- سنسورهای ربات95

3-29-سنسورهای لامسه:95

3-30-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:95

3-31-سنسورهای بردسنج:95

3-32- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی96

3-33- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک97

3-34-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک97

3-35-وضعیت ایمنی ربات97

3-36- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:98

3-37- چرا ربات !؟99

3-38- مزایای استفاده از ربات99

3-39-مثال هایی از ربات100

3-40- رباتیک و کشور های صنعتی100

3-41- وضعیت رباتیک در ایران101

نتیجه گیری103

منابع:105

فهرست اشکال

شكل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت13

شكل 2 : مؤلفه های یك ربات18

شكل 3 : سلسله مراتب زیر سیستم های یك ربات متحرك نمونه21

شكل 4 : كنترلر نسل اول و دوم رباتها23

شكل 5 : كنترلر نسل سوم رباتها24

شكل 6 : كنترلر نسل چهارم رباتها25

شكل 7 : ربات كارتزین29

شكل 8 : ربات استوانه ای30

شكل 9 : ربات كروی30

شكل 10 : ربات دورانی31

شكل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll36

شكل 12 : پیچ هدایت39

شكل 13: چرخ دنده ساچمه ای40

شكل 14 : محرك منظم41

شكل 15 : عملكردهای مختلف محرك منظم42

شكل 16: جزئیات ساختار تسمه همزمان44

شكل 17: انتقال دهنده كابلی45

شكل 18: محورهای غیر هم مركز46

شكل 19 : بادامك47

شكل 20 : شمای پیكربندیهای مچ49

شكل 21 : گیره قابل كنترل55

شکل22 : روبات در صنعت64

شکل 23:روبات جوشکار65

شکل 24: روبات کنترلر65

شکل 25: رباتهای پرنده66

شکل 26: رباتهای چند گانه66

فهرست جداول

جدول 1 : انواع مفصل ربات18

جدول 2 : هندسه حركت براساس محورهای اصلی31

جدول 3 : مشخصات ربات35

جدول 4: پیكربندیهای مچ47

برچسب ها : انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت , ربات ها , صنعت

انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف كاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است

جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری ربات­ها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف كاربردهای ربات، دستاوردهای ارزنده ای رابه دنبال داشته است. ازیك سو نقش موثر رباتهای درصنایع پیشرفته و ازسوی دیگر نقش ویژه آن درمحیط های خطرناك نظیر محیط های رادیاكتیو، شیمیایی، فضا، اعمال دریا و زمین از دلایل سرمایه گذاری روز افزون دراین زمینه محسوب می شود. بنابراین با هدف توسعه ایران عزیز، هرگز نمی توانیم از توسعه دانش و فناوری رباتیك صرف نظر نماییم ولازم است كه گام های محكمی برداشته شود.زیربنای این حركت با گسترش تحقیقات شكل می گیرد و همگام باآن، ضرورت دارد كه آموزش دانش رباتیك در دانشگاهها توسعه یابد. 

فهرست مطالب

چكیده:‌أ

فصل اول... 2

کلیات تحقیق2

1-1- مقدمه3

1-2-بیان مسئله4

1-3-تاریخچه مطالعاتی4

1-4- اهمیت و ضرورت تحقیق7

1-5- دسته بندی ربات ها9

فصل دوم.. 10

مقدمه بر علم ربات و رباتیک. 10

2-1- مقدمه11

2-2- تعریف ربات و رباتیک11

2-3- تعریف ربات14

2-4- رباتیک و جایگاه آن در ایران14

2-5- تاریخچه ی رباتیک14

2-6- تعریف ربات و رباتیک و مزایای آن15

2-7- دسته بندی رباتها15

2-8- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی16

2-9- دسته بندی مؤسسه رباتیك آمریكا16

2-10- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی16

2-11-اجزاء اصلی یك ربات17

2-12- بازوی مكانیكی ماهر17

2-13- سنسورها19

2-14-كنترلر19

2-15- واحد تبدیل توان20

2-16- محرك مفاصل20

2-17- طبقه بندی رباتها21

2-18- طبقه بندی رباتها از نقطه نظر كاربرد21

2-18-1- رباتهای صنعتی21

2-18-2- رباتهای شخصی و علمی22

2-18-3- رباتهای نظامی22

2-19- طبقه بند از نقطه نظر استراتژی كنترل در نسلهای ربات22

2-19-1- نسل اول22

2-19-2- نسل دوم22

2-19-3- نسل سوم23

2-19-4- نسل چهارم24

2-20- طبقه بندی از نقطه نظر محرك مفصلها25

2-20-1- سیستمهای الكتریكی25

2-20-1-1- موتورهایDC26

2-20-1-2- مقایسه موتورهای DC26

2-20-1-3- موتورهای AC27

2-20-1-4- مزایا و معایب سیستمهای الكتریكی27

2-21-2- سیستمهای هیدرولیكی27

2-21-2-1- مزایا و معایب سیستم های هیدرولیكی27

2-21- 3-سیستمهای پنوماتیكی28

2-21-3-1- مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیك28

2-21-5- مختصات كارتزین29

2-21-6- مختصات استوانه ای29

32-21-7- مختصات كروی30

2-21-8- مختصات لولایی (دورانی)30

2-22- طبقه بندی از نقطه نظر كنترل حركت31

2-22-1- كنترل غیر سرو مكانیزم31

2-22-2- كنترل سرو مكانیزم32

2-22-2-1روش كنترلی نقطه به نقطه33

2-22-2-2- روش كنترلی مسیر پیوسته34

2-23- مشخصات ربات35

2-24- تعداد محورها35

2-25- ظرفیت حمل بار و حداكثر سرعت 35

2-26- دسترسی و تحریك 36

2-27- جهت گیری دست36

2-28- قابلیت تكرار و دقت 37

2-29- مشخصات رباتهای صنعتی37

2-30- سیستم های انتقال قدرت37

2-31-انواع چرخ دنده ها37

2-31-1- چرخ دنده های ساده یا صاف 37

2-31-2-چرخ دنده های حلزونی38

2-31-3- چرخ دنده های مارپیچ 38

2-32- پیچهای هدایت (جلوبر) 39

2-33-پیچهای ساچمه ای یا بلبرینگی 40

2-34- محركهای منظم 40

2-35- اجزای مكانیكی انعطاف پذیر، تسمه ها42

2-35-1- تسمه تخت 43

2-35-2- تسمه های ذوزنقه ای43

2-35-3- تسمه های دندانه دار 43

2-36- زنجیرها و چرخ زنجیرها44

2-37- كابل یا طناب سیمی44

2-38- كوپلرها 45

2-39- بادامك ها 45

2-40- مچ ها46

2-40-1- پیكربندیهای مچ47

2-41- عوامل نهایی48

2-42- گیره ها 49

2-43- تقسیم بندی و مقایسه گیره ها51

2-43-1-مكانیزمهای گیره52

2-44- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه قرار دادن جسم53

2-44-1 تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه كنترل54

2-44-1-1- عوامل نهایی غیرقابل كنترل54

2-44-1-2- عوامل نهایی تحت كنترل54

2-44-1-3-عوامل نهایی ردیفی ثابت54

2-44-1-4- عوامل نهایی قابل تنظیم54

2-45-1 تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل كار55

2-45-1-1- یك موقعیته55

2-45-1-2- چند موقعیته55

2-45-1-3- عملكرد متوالی 55

2-45-1-4- عملكرد موازی 56

2-45-1-5- عملكرد تركیبی 56

2-46- تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ56

2-46-1- غیر قابل جدا شدن56

2-46-2- قابل جایگزینی56

2-46-3- قابل جدا شدن سریع56

2-46-4- قابل جدا شدن اتوماتیك56

2-47- خلاصه57

فصل سوم.. 58

کاربرد ربات در صنعت58

3-2- صنعت و رباتیک59

3-3- مثال هایی از ربات60

3-4-معایب روباتها:67

3-5- صندلی هوشمند برای هواپیماها67

3-6- کوچکترین ربات دنیا68

3-7- ربات امداد69

3-8- نانو ربات‌های زیستی70

3-9- رباتیک و کشور های صنعتی75

3-10- وضعیت رباتیک در ایران75

3-11- ربات های متفكر، نسل آینده ربات ها77

3-12- استفاده از رباتهای هوشمند در مانیتورینگ، کنترل و تعمیرات خطوط لوله گاز78

3-13- آینده ی علم رباتیک78

3-14- تعریف اتوماسیون صنعتی79

3-15- کاربرد اتوماسیون صنعتی79

3-16- مزایای اتوماسیون صنعتی80

3-17-اتوماسیون در ایران81

3-18- اتوماسیون در جهان84

3-19-رباتهای ایرانی در خدمت صنایع85

3-20- تحول در صنعت خودروسازی86

3-21- صرفه جویی ارزی87

3-22- رباتی از نوع وطنی87

3-23- رباتیک چیست؟88

3-24- سیستم های ربات صنعتی91

2-25-پیکره ی ربات:92

3-26- راههای مختلف برنامه ریزی ربات93

3-27- برنامه نویسی و شبیه سازی گرافیکی ربات94

3-28- سنسورهای ربات95

3-29-سنسورهای لامسه:95

3-30-سنسورهای نزدیک شونده یا بدون برخورد:95

3-31-سنسورهای بردسنج:95

3-32- مراکز استفاده کننده از سیستم بازبینی رباتیکی96

3-33- امتیاز سیستم بازبینی رباتیک97

3-34-قابلیت استفاده ازسیستم رباتیک97

3-35-وضعیت ایمنی ربات97

3-36- اسیر شدن یا به دام افتادن به وسیله ربات:98

3-37- چرا ربات !؟99

3-38- مزایای استفاده از ربات99

3-39-مثال هایی از ربات100

3-40- رباتیک و کشور های صنعتی100

3-41- وضعیت رباتیک در ایران101

نتیجه گیری103

منابع:105

فهرست اشکال

شكل 1 : نمونه ای از استفاده از ربات در صنعت13

شكل 2 : مؤلفه های یك ربات18

شكل 3 : سلسله مراتب زیر سیستم های یك ربات متحرك نمونه21

شكل 4 : كنترلر نسل اول و دوم رباتها23

شكل 5 : كنترلر نسل سوم رباتها24

شكل 6 : كنترلر نسل چهارم رباتها25

شكل 7 : ربات كارتزین29

شكل 8 : ربات استوانه ای30

شكل 9 : ربات كروی30

شكل 10 : ربات دورانی31

شكل 11 : جهت های Yaw، Pitch وRoll36

شكل 12 : پیچ هدایت39

شكل 13: چرخ دنده ساچمه ای40

شكل 14 : محرك منظم41

شكل 15 : عملكردهای مختلف محرك منظم42

شكل 16: جزئیات ساختار تسمه همزمان44

شكل 17: انتقال دهنده كابلی45

شكل 18: محورهای غیر هم مركز46

شكل 19 : بادامك47

شكل 20 : شمای پیكربندیهای مچ49

شكل 21 : گیره قابل كنترل55

شکل22 : روبات در صنعت64

شکل 23:روبات جوشکار65

شکل 24: روبات کنترلر65

شکل 25: رباتهای پرنده66

شکل 26: رباتهای چند گانه66

فهرست جداول

جدول 1 : انواع مفصل ربات18

جدول 2 : هندسه حركت براساس محورهای اصلی31

جدول 3 : مشخصات ربات35

جدول 4: پیكربندیهای مچ47

برچسب ها : انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت , ربات ها , صنعت

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

azam
Google
About 618,000 results (0.37 seconds)
Search Results
ربات ها و اتوماسیون صنعتی | پيشگام اتوماسیون صنعتی |
pishgamautomation.com/رباتها-واتوماسیون-صنعتی/
Translate this page
در ربات هایی که قرار است در گوشه ای از یک شبکه صنعتی مشغول به کار شوند از pac استفاده می شود. ربات های صنعتی در انواع مختلف و کاربردهای گوناگونی طراحی و ...
انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت | دانلود با لینک مستقیم
serial.iranoo.ir/انواع-ربات-ها-و-کاربرد-آن-در-صنعت/
Translate this page
Apr 22, 2016 - جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بكارگیری رباتها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف كاربردهای ربات، ...
کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع مختلف - شرکت فولاد ...
www.fuladmachin.com/.../39-کاربردهای-ربات-های-صن...
Translate this page
Jul 14, 2014 - لذا حضور انجام عملیات در اینگونه محیط ها نیازمند استفاده از ربات های صنعتی و بازوهای رباتیک می باشد. برشکاری (Cutting): با نصب انواع ابزار ...
انواع ربات ها و نقش آنها در توسعه صنايع - آذربايجان
azerbaijan.rozblog.com/post/260
Translate this page
دانلود مقاله جامع شامل انواع ربات ها و ويژگي هاي هر يك و نقش آنها در صنايع كشور ... ربات در اکثر مواقع در حوزه مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی رایانه کاربرد دارد.
[PDF]کاربردهای ربات های صنعتی در صنایع ...
irmpm.com/.../کاربردهای%20ربات%20های%20صنعت...
Translate this page
ربات های صنعتی که عموماً ارزان ترين مدل ها نيز هستند قدرت. حمل باری در حدود 90 تا ... ربات نصب می شود انواع عمليات ها مانند جايگذاری قطعات داخل. يکديگر، بستن پيچ ...
انواع ،ساختاروقطعات رباتها - ازالکترونیک لذت ببرید
lktra.parsiblog.com/.../انواع+،ساختاروقطعات+رباتها/
Translate this page
انواع رباتها و کاربرد آنها ... در صنعت برای باربری اتوماتیک به بخشهای مختلف کارخانه است و کاربرد آموزشی هم دارد. 2- ربات ... 3- ربات مین یاب : کاربرد در مناطق نظامی.
زهپاد - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد
https://fa.wikipedia.org/wiki/زهپاد
Translate this pagePersian Wikipedia
انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی .... بیش از شصت درصد چشم ها دریا جهان در صنعت نفت و گاز فعالیت می‌کنند و اغلب در ... کاربرد نظامی چشم ها دریا در آغاز به انجام عملیات جستجو و بازیابی وسایل و ...
دسته بندی انواع ربات ها | مرجع رباتیک ایران
iroref.ir/دسته-بندی-انواع-ربات-ها/
Translate this page
Sep 2, 2014 - امروزه با پیشرفت روز افزون دانش و صنعت رباتیک، ربات‌های بسیار ... ما سعی کردیم در این صفحه، کاملترین فهرست ممکن را برای انواع ربات‌ها ... سطح‌های آن ربات‌ها را بر اساس ساختار دسته‌بندی کرده است و ستون‌های آن بر اساس کاربرد.
سمینار آموزشی آشنایی با ربات های صنعتی و کاربرد آنها ...
www.iust.ac.ir/find.php?item=8.8081.14706.fa
Translate this page
آموزشی : سمینار آموزشی آشنایی با ربات های صنعتی و کاربرد آنها, :: ... مقدمه ای بر ربات های صنعتی و انواع آنها انواع جوشکاری ... بازدید از نمونه های کاربرد ربات (…
انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت ( پروژه کارشناسی ...
prozhe1.com/show-6484.xhtml
Translate this page
پروژه کارشناسی کامپیوتر. گرایش نرم افزار. انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت. چكيده: جهان صنعت درچند دهه اخير، توجه خود را به بكارگيري رباتها در صنايع معطوف ...
کاربرد ربات های صنعتی در خطوط تولید - آپارات
www.aparat.com/.../کاربرد_ربات_های_صنعتی_در_خ...
Translate this page
مدیر سایت انواع مختلف کاربرد ربات های صنعتی در خطوط تولید و کارخانجات جهان کاربرد ربات های صنعتی در ... دوره آموزشی حاکمیت باز: ۲.۳- باز کردن داده ها حاکمیتی.
پو اس ام اس | انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت
dailyarchive.poosms.ir/page-1559.html
Translate this page
انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های ... [نهفتن]. ۱ کاربرد چشم ها دریا در دریا; ۲ کاربردهای چشم ها دریا ...
انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت - گلد طرح
www.goldtarh.ir/.../انواع-ربات-ها-و-کاربرد-آن-در-صنع...
Translate this page
Jan 2, 2016 - انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های ... [نهفتن]. ۱ کاربرد چشم ها دریا در دریا; ...
marz - ربات های صنعتی
marz3000.blogfa.com/post/4
Translate this page
علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در ... گونه ی اسکارا از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی ...
ربات های صنعتی - انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه نجف آباد
www.nmpa.ir/article.aspx?id=339
Translate this page
علی رغم امکان برنامه ریزی مجدد ربات ها ، در بسیاری از کاربرد ها ( بخصوص در ... گونه ی اسکارا از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی ...
سلطان وبلاگ ها | انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت
dailyarchive.soltanblog.ir/page-1605.html - Translate this page
انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های ... [نهفتن]. ۱ کاربرد چشم ها دریا در دریا; ۲ کاربردهای چشم ها دریا ...
کاربرد رباتها در صنعت - نیلو
niluo.ir/کاربرد+رباتها+در+صنعت.html
Translate this page
خانه پایان نامه و پروژه کاربرد سیستم های هوشمند در کنترل ربات ها کاربرد ... Taq.ir بنیـاد تکـــ کاربرد ربات ها در صنعت چوب ... انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت.
روبات ها
robotha.blogfa.com/
Translate this page
كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني مي توان به سه گروه زير دسته بندي كرد : .... سنسور یا حسگر(Sensor): حکم چشم ربات را دارند که شامل انواع برقی و نوری و .
سا موزیک | انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت
dailyarchive.saamusic.ir/page-37121.html
Translate this page
انواع این ربات‌ها از نمونه‌های کوچک و ساده‌ای که صرفاً مجهز به دروبین فیلم برداری کوچکی هستند تا گونه‌های ... [نهفتن]. ۱ کاربرد چشم ها دریا در دریا; ۲ کاربردهای چشم ها دریا ...
ربات ها - NNC
nnc.ir/single-blog?blogid...
Translate this page
کاربرد ربات هاامروزه با توجه به نیاز صنعت ، ربات ها دارای کاربردهای بسیار هستند . ... ربات های صنعتی یاسکاوا یا همان motoman توانایی اجرای انواع جوش CO2 و آرگون ...
انواع چرخ دنده ها - گروه رباتیک دنیای ربات ها
www.kermancup.ir/.../100-2016-07-31-10-12-29
Translate this page
Jul 31, 2014 - شما اینجا هستید: خانه مقاله مکانیک انواع چرخ دنده ها. همکاران گروه رباتیک ... این گونه چرخ دنده ها در صنعت خودروسازی کاربرد زیادی دارند. چرخ دنده های ...
علم روز دنیا - مقاله ی برای رباتیک
www.tehranian.blogfa.com/post-26.aspx
Translate this page
روباتها انواع مختلفی دارند از قبیل روباتهای شمشیر باز، دنبال کننده ... از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها ... رباتها اولین بار در سال 1954 در صنعت به کارگرفته شدند که یک بازوی ربات یا ...
رباتیک و صنعت : آموزش و مقالات رباتیک - صفحه 2 از 2
www.centralclubs.com/topic-t47636.html
Translate this page
در حال حاضر اکثر ربات ها در عمل در این مرحله قرار دارند و به عنوان یک وسیله ی ... 3- سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا ... روشهای انتخاب شده در نحوه ی کاربرد ربات اکثرا بستگی به محدودیتهای کنترلر دارد
گرایش طراحی کاربردی - دانشکده مکانیک دانشگاه تهران
me.ut.ac.ir/fa/teaching/.../2001-12-31-22-27-28
Translate this page
Feb 10, 2016 - گروه طراحی کاربردی رسالت خود را در تدوین و اجرای برنامه‌های آموزشی در ... به زير شاخه های کنترل، اتوماسيون صنعتی، مکانيک پرواز، انواع ربات ها، ...
طراحی و ساخت انواع ربات های صنعتی | HDS Robotics
www.hds-co.ir/?p=658
Translate this page
شرکت پژوهشی صنعتی هوشمند دانا صنعت آماده ارائه خدمات طراحی و ساخت انواع ربات های ... برای مثال ربات های صنعتی سه محور برای انواع جابجایی ها کاربرد دارند.
انواع سنسور ها و کاربرد آن ها - سایت تخصصی برق
www.g-m-u.ir/بایگانی/686
Translate this page
سنسورها در انواع دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. ... کاربرد این سنسورها در صنعت: ... کاربرد مهم آن استفاده در سرعت سنج ها و اشکارسازی سطح مخازن و اندازه گیری فلو و… .... سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، ازجمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و ...
انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت :: دی جی پروژه
digiproje.blog.ir/.../انواع-ربات-ها-و-کاربرد-آن-در-صنع...
Translate this page
انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت جهان صنعت درچند دهه اخیر، توجه خود را به بکارگیری رباتها در صنایع معطوف داشته است و تحقیقات گسترده درزمینه های مختلف ...
ربات‌ها در خدمت صنعت و هنر - جام جم آنلاین
jamejamonline.ir/online/1358873208182827960
Translate this page
Jan 26, 2014 - کاربرد ربات‌ها فقط به صنایع مختلف محدود نمی‌شود و حتی در فیلمسازی هم از ... جلوه‌های ویژه‌اش بسیار معروف شده است از انواع مختلفی از ربات‌ها استفاده ...
[PDF]ﺍﻧﻮﺍﻉ، ﺍﺻﻮﻝ ﻃﺮﺍﺣﯽ ﻭ ﺍﻧﺘﺨﺎﺏ ﺻﺤﻴﺢ : ﻋﻤﻠﮕﺮ ﻫﺎﯼ ﺭﺑﺎﺕ
www.mech.sharif.ir/web/14039/16
Translate this page
ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻋﻤﻠﮕﺮ. ‐1. ﻋﻤﻠﮕﺮﺩﻫﺎﻱ ﺍﻟﻜﺘﺮﻭﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ. ‐2. ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎﻱ ﺍﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ. : ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﻱ dc. ،. ﻣﻮﺗﻮﺭﻫﺎﻱ. AC ... ﺍﺩﻩ ﻫﺎ. ﻭ. ﺭﺳﺎﻧﺪﻥ ﭘﻴﺎﻡ ﺑﻪ ﺑﺨﺶ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻧﻴﺮﻭ ﺭﺍ ﺩﺍﺭﺩ . ﺍﺯ ﻟﺤﺎﻅ ﺍﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮﻥ ﺻﻨﻌﺘﻲ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ ﺑﻪ ﺩﻭ ﻧﻮﻉ ﻣﻤﺘﺪ ﻭ ﻏﻴﺮﻣﻤﺘﺪ. ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ..... ﻣﺜﺎﻝ ﻫﺎﻳﻲ ﺍﺯ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎﻱ ﻧﻴﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﻭ ﻫﻴﺪﺭﻭﻟﻴﻚ ﺩﺭ ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ. ﻣﺜﺎﻝ ﻫﺎﻳﻲ ﺍﺯ ...
این بازو صنعت را رباتیک می کند - آفتاب
www.aftabir.com › ... › علمی و آموزشی › تکنولوژی
Translate this page
Nov 4, 2013 - ربات ها می توانند در صنعت، کاربردهای متنوعی داشته باشند. ... وابسته، صنایع لوازم خانگی، تولید انواع بلور و کریستال و به طور کلی هر صنعتی که ...
ربات
3star-robot.blogfa.com/
Translate this page
ربات ها مي‌توانند کارها را دقيقتر از انسان ها انجام دهند و روند پيشرفت در علم .... ربات صنعتی یک بازوی مکانیکی است که قابلیت انجام کارهای تقریبا عمومی را ... سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. ... انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند.
انجمن رباتیک سما ورامین - ربات چیست؟
samarobaticgroup.blogfa.com/post/3
Translate this page
بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای .... دارای برد میکروکنترلی قابل برنامه ریزی برای انواع کاربرد ها
[PPT]Introduction
ceit.aut.ac.ir/~shiry/lecture/robotics/.../introduction.ppt
Translate this page
ابتدا به بررسی روباتهای صنعتی میپردازیم; بدنبال آن موضوعات مربوط به ... در بخش روباتهای صنعتی مباحث زیر بررسی میشوند: مقدمه ای بر روباتهای صنعتی و کاربرد آنها ... ادراک: انواع سنسورها، نمایش عدم قطعیت، استخراج ویژگی; مکان یابی روباتهای ... با نصب نوارهای مغناطیسی مانع فرار روبات از اطاق و یا افتادن آن از پله ها میشوند.
ربات ها در خدمت صنعت و هنر - آی هوش
www.ihoosh.ir/Articles/Article.aspx?id=60993
Translate this page
Jan 26, 2014 - کاربرد ربات ها فقط به صنایع مختلف محدود نمی شود و حتی در ... جلوه های ویژه اش بسیار معروف شده است از انواع مختلفی از ربات ها استفاده شده است.
نسخه قابل چاپ - فایل هلپ
filehelp.blogsky.com/print/post-1435
Translate this page
در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده و در فصل ... دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی; انواع ربات ها; ربات های متحرک ...
انواع حسگر و سنسور ها مورد استفاده در صنعت رباتیک کشور
www.btmco.ir/newsdetail.aspx?itemid=139
Translate this page
Sep 20, 2012 - انواع حسگر و سنسور ها مورد استفاده در صنعت رباتیک کشور ... آشکارسازی اشیا نزدیک به روبات مهمترین کاربرد این حسگرها میباشد. انواع مختلفی ...
[PDF]ﺗﻌﻤﯿﺮات ﭘﺮس
www.mut.ac.ir/pres.pdf
Translate this page
آﺷﻨﺎﯾﯽ ﺑﺎ اﻧﻮاع ﭘﺮس ﻫﺎ در ﺻﻨﻌﺖ و ﻋﻤﻠﮑﺮد آﻧﻬﺎ. — ... اﺻﻮل اﯾﻤﻨﯽ ﮐﺎرﺑﺮدي رﺑﺎﺗﻬﺎ در ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﭘﺮس ﮐﺎري ... ﺻﻨﻌﺖ. ﭘﺮﺳﮑﺎري. در. ارﺗﺒﺎط. ﺑﻮده. و. ﺻﻨﻌﺖ. ﭘﺮﺳﮑﺎري. ﺗﮑﻤﯿﻞ. ﻣﯽ. ﺷﻮد . ﻋﻤﻠﯿﺎﺗﯽ. ﻫﺎي. ﮐﻪ. ﺑﺎ. ﭘﺮس.
انواع ربات ها وکاربردآنها - ازالکترونیک لذت ببرید
lktrapaks.ir/Posts/129/انواع+ربات+ها+وکاربردآنها/
Translate this page
امروزه انواع انبوهی از رباتها ساخته می شوند که از مهمترین آنهارباتهای زیر می باشد. ... در صنعت برای باربری اتوماتیک به بخشهای مختلف کارخانه است و کاربرد آموزشی هم ...
دانلود پایان نامه و سمینار کارشناسی ارشد - همه رشته ها | سمینار ...
arshadha.ir/سمینار-ارشد-رشته-مهندسی-برق-کنترل-...
Translate this page
Nov 3, 2015 - با عنوان : بررسی انواع روشهای مدلسازی و کنترل رباتها با مفاصل انعطاف پذیر FJR ... ربات ها یکی از بهترین گزینه ها، برای اتوماسیون صنعتی می باشند. ... ماهر ربات” (robot manipulator) می باشد که در صنایع مختلف، کاربرد فراوانی ...
وبلاگ تخصصی روبات - روبات صنعتی
www.roboro.blogfa.com/category/8
Translate this page
Aug 22, 2011 - افزایش استفاده از ربات ها در مراکز صنعتی آسیا ... فریدا اساسا برای کاربردهای نصب و مونتاژ طراحی شده و قادر است بازوهای شبه انسانی اش ..... گونه ی اسکارا از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات ...
[PDF]ﺭﺑﺎﺗﻴﻚ ﭘﺰﺷﻜﻲ
www.tam.co.ir/Modules%5CRPYArticle%5CArticle%5...
Translate this page
ﺍﻧﻮﺍﻉ ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﻱ ﭘﺰﺷﻜﻲ. ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﻱ ﺻﻨﻌﺘﻲ ﭘﺰﺷﻜﻲ ﺩﺭ ﺳﻪ ﺯﻣﻴﻨﻪ ﺍﺳﺎﺳﻲ ﻣﺸﻐﻮﻝ ﺑﻪ ﻛﺎﺭ ﻫﺴﺘﻨﺪ: ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﻱ ﺟﺮﺍﺡ ✓. ﺭﺑﺎﺕ ﻫــﺎﻱ ... ﺍﻣﺮﻭﺯﻩ ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎ ﺑﻪ ﻃﻮﺭ ﻣﺘﺪﺍﻭﻝ ﺩﺭ ﺟﺮﺍﺣﻲ ﻫﺎﻱ ﻗﻠﺐ ، ﻣﻐﺰ ، ﺳــﺘﻮﻥ ﻓﻘﺮﺍﺕ ،. ﻧﺨﺎﻉ ، ﮔﻠﻮ ﻭ ﺟﺮﺍﺣﻲ ﻫﺎﻱ ﺯﺍﻧﻮ ﺩﺭ .... ﺑﺎ ﻭﺟﻮﺩ ﻛﺎﺭﺑﺮﺩ ﻭﺳﻴﻊ ﺭﺑﺎﺕ ﻫﺎﻱ ﭘﺰﺷﻜﻲ. ﺩﺭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ﺳــﻄﺢ ﺳﻼﻣﺖ ﺟﺎﻣﻌﻪ ﺑﺎ ﺍﻳﻦ ...
مرجع دانلود کتاب الکترونیکی: آرشیو رباتیک - پارس بوک
www.parsbook.org/information-technology/robotics/
Translate this page
Sep 15, 2011 - توضیحات : در اينجا ما شما را با انواع ربات ها از قبيل ساده و پيچيده و ... امروزه با توجه به رشد روزافزون صنعت نظارت تصویری و کاربردهای زیاد آن و به ...
آشنايی با ربات های پزشكی
www.bme711.ir/post/48
Translate this page
انواع اين ربات تاكنون در 9000 عمل جراحي به كار گرفته شده اند و در نوع خود تنها ... ربـاتيك به صورت مشترك بين دانشكده مهندسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و مركز ... هدف اوليه اين آزمايشگاه بررسي فناوري هاي جديد و كاربرد آن ها در لوازم و تجهيزات ...
میخای در مورد ربات بیشتر بدونی این مقاله رو بخون - کلوب
www.cloob.com/c/robaticclub/49847
Translate this page
Mar 21, 2006 - این توان از انواع الکتریکی، هیدرولیکی و یا نیوماتیکی* می‌باشد. c. ... از این ربات‌ها در کاربردهای صنعتی مانند خطوط مونتاژ ساده استفاده می‌شود. c.
رباتیک و الکترونیک
amir29.mihanblog.com/
Translate this page
Jun 11, 2012 - رباتیک و الکترونیک - این وبلاگ در مورد ساخت انواع ربات ها می باشد. ... گذشته کار می کنند رباتها در صنعت به شیوه ها و روشها و مدلهای مختلفی به کارگرفته .... و با توجه به کاربرد روزافزون محصولات پیچیده و مرکب در صنایع کشور، ...
[PDF]9002
https://www.znu.ac.ir/files/.../editor.../90%20(2).pdf - Translate this page
ﺑﺮاي ﺧﻮد ﺑﺎز ﻣﻲ ﻛﻨﻨﺪ . ﻛﺎرﺑﺮد رﺑﺎت. ﻫﺎ در ﺻﻨﻌﺖ، ﺑﺴﻴﺎر ﮔﺴﺘﺮده و ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ در ﺣﺎل اﻓﺰاﻳﺶ اﺳﺖ . رﺑﺎت. -. ﻫﺎي ... ﻳﻜﻲ از ﻣﻬﻢ. ﺗﺮﻳﻦ اﻧﻮاع رﺑﺎت. ﻫﺎي ﭼﻨﺪ ﻛﺎره، رﺑﺎت. ﻫﺎي اﻧﺴﺎن ﻧﻤﺎ. 2. ﻫﺴﺘﻨﺪ . اﻳﻦ رﺑﺎت. ﻫﺎ در آﻳﻨﺪه.
كاربردهاي سرو در صنعت | اخبار توان شاپ
tavanshop.com/Default.aspx?Type=NewsDetails...
Translate this page
Mar 7, 2015 - در اين قسمت به برخي از كاربرد هاي سرو ها در صنعت اشاره شده است: ماشين الات CNC; انواع ربات هاي صنعتي; ماشين آلات بسته بندي; ماشين الات پر كن ...
کامپیوتر و ربات
www.pc-center2008.blogfa.com/
Translate this page
Jan 11, 2013 - برای مثال این فناوری زمانی کاربرد دارد که در یک خانه چندین تلفن همراه وجود ..... گونه ی اسکارا از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند ...
آموز ه هایی از رباتیک - ايران ويج
www.iranled.com › ... › رباتیک › آموزش ربات
Translate this page
Apr 28, 2008 - 3 posts
دارای برد میکروکنترلی قابل برنامه ریزی برای انواع کاربرد ها .... این علم تازه و جوان کاربردهای بسیاری در صنعت پیدا کرده و از جمله زمینه علمی جدید ...
انواع ربات های پرنده (کواد کوپتر ها) | سایت علمی نخبگان جوان
www.njavan.com/.../انواع-ربات-های-پرنده-کواد-کوپت...
Translate this page
این ربات پرنده با وجود سبک وزنی آن در برابر انواع ضربه مقاوم بوده و همچنین ... با کیفیت طبیعی و کاربردهای پژوهشی و علمی و هواشناسی و صنعتی طراحی گشته است و ...

Searches related to انواع ربات ها و کاربرد آن در صنعت

انواع رباط بدن

نانو ربات ها

تحقیق درباره ربات

مقاله درباره رباتیک

درباره ربات ها

مقاله رباتیک

علم رباتیک چیست
    1   
2
   
3
   
4
   
5
   
6
   
7
   
8
   
9
   
10
   
Next
Unknown - Use precise location
 - Learn more  
Help Send feedback Privacy Terms